Traverser la Mauritanie en 4×4 en famille : notre itinéraire de 5 jours, du Maroc au Sénégal

On est entrés en Mauritanie fin décembre, après trois semaines au Maroc, et on en est ressortis cinq jours plus tard par la frontière de Diama, direction le Sénégal. C’était le deuxième pays de notre tour d’Afrique en 4×4, et celui où on a passé la barre des 5000 kilomètres depuis la maison. On n’a pas fait le grand tour du désert que font beaucoup de voyageurs : on a choisi de traverser la Mauritanie en 4×4 plutôt vite, par la route de la côte, avec un crochet de deux jours sur les pistes du parc national du Banc d’Arguin.

Le verdict, si vous hésitez à passer par là en famille : oui, c’est faisable, la route principale est bonne et on n’a eu aucun souci. Le plus dur, c’est la frontière avec le Maroc, qui est vraiment trèèèèès longue (huit heures pour nous – on a fini en PLS). Dans cet article, on vous raconte notre itinéraire jour par jour, la frontière, les pistes du parc national du Banc d’Arguin, où on a dormi, et ce que ça nous a coûté..

Traverser la Mauritanie en 4×4 en famille, est-ce faisable ?

Notre choix : traverser vite plutôt que partir dans le désert

Beaucoup de voyageurs prennent le temps de partir vers l’Adrar, Atar et Chinguetti, au cœur du désert mauritanien. Nous, on a fait le choix de ne pas s’aventurer dans le désert et de descendre direct, pour plusieurs raisons : On n’avait pas encore une grosse expérience de la conduite en 4×4, et on ne sentait pas trop de partir seuls sur des pistes compliquées. On avait été alertés sur le fait que pour partir dans le désert mauritanien il fallait être hyper prévoyant, on n’avait pas envie de se mettre une mission dès le début. On était déjà contents d’avoir profité du désert au Maroc, et ca nous disait bien d’aller assez rapidement sur la côte au Sénégal (pour retrouver du vert et surfer !) ; il faut faire des choix de durées dans chaque pays (on ne peut pas s’éterniser plusieurs semaines partout), alors on a traversé le pays en cinq jours, en suivant à peu près la route principale, avec un joli crochet par le parc national du Banc d’Arguin.

Notre ressenti sur la sécurité

Plusieurs voyageurs nous ont rapporté s’est fait caillasser leur véhicule ; mais en ce qui nous concerne on n’a pas eu de souci. L’accueil est plus froid qu’au Maroc, mais on s’est sentis bien, sur la route, aux contrôles, en ville comme en bivouac. On a discuté avec quelques locaux qui étaient très cool avec nous, et un homme s’est même arrêté pour nous donner du pain (on était en bivouac, en se demandant si on avait le droit de dormir ou on était ; ça a répondu à notre question !).

Ce qu’en dit le ministère des Affaires étrangères : l’est du pays, la bande frontalière avec le Mali et le nord au-delà de Zouérate sont formellement déconseillés, la zone frontalière entre Nouadhibou et Zouérate est déconseillée sauf raison impérative (le poste frontière qu’on a pris n’est pas concerné), et le reste du territoire, dont la côte qu’on a suivie, est en vigilance renforcée. La fiche juge dangereux de rouler de nuit hors des villes, et recommande de circuler à deux véhicules sur les pistes comme celles du Banc d’Arguin (info de novembre 2026, à revérifier sur la fiche Mauritanie de France Diplomatie avant de partir).

Notre itinéraire en Mauritanie en 5 jours

Voici nos cinq jours, de la frontière marocaine à la frontière sénégalaise. Cliquez sur une étape pour lire le détail plus bas.

Passer la frontière Maroc-Mauritanie à Guerguerat

Le e-visa : à faire avant de partir

Il faut un visa pour entrer en Mauritanie, et depuis janvier 2025, il se demande en ligne avant d’arriver, sur le site officiel de l’ANRPTS. Rien à payer au moment de la demande : vous imprimez l’autorisation et vous payez à la frontière, 55 € par personne pour un visa de 30 jours (tarif de décembre 2025, à revérifier), en espèces. Prévoyez des euros, si possible l’appoint.

Anticipez un peu : le visa n’arrive pas instantanément, et il peut être refusé. Celui de James l’a été, parce que sa photo ne leur plaisait pas (soit disant ce n’était pas lui sur la photo !), il a fallu tout refaire (on a un peu serré les fesses). Et on a été bien contents d’avoir fait les nôtres à l’avance : à la frontière, on a croisé des voyageurs qui avaient zappé cette formalité et qui attendaient là depuis la veille.

Huit heures de frontière (et un passeur)

La frontière de Guerguerat est réputée longue, et elle a tenu sa réputation. Certains voyageurs dorment carrément devant la barrière, dans leur tente de toit ou leur van, pour passer parmi les premiers le matin. Nous, on n’en avait pas envie : on s’était trouvé un bivouac sympa dans les dunes, un peu avant. Le temps de prendre le petit déjeuner et de tout plier, on est arrivés à la barrière avec une trentaine de véhicules devant nous.

Au total, on a passé huit heures entre le poste marocain et le poste mauritanien. Côté mauritanien, c’est une succession de bureaux dans tous les sens (je serais incapable de vous dire lesquels). Et au moment où on pensait en voir le bout, dans l’après-midi, les douaniers ont fait leur pause… Les garçons ont tenu comme ils ont pu, entre le foot, les devoirs et la musique. C’était long pour tout le monde.

On avait pris un passeur, trouvé via WhatsApp. Son rôle : vous guider de bureau en bureau, et il s’est aussi occupé de l’assurance du véhicule. On l’a payé 20 €. Honnêtement, on a eu l’impression que ça aurait été aussi long sans lui, et je ne sais pas si on a gagné beaucoup de temps. Le seul vrai avantage, c’est qu’on savait toujours où aller. Si vous voulez son contact, c’est Cheik, joignable sur WhatsApp au +222 36 18 95 69.

Ce qu’on a payé à l’entrée

Les tarifs bougent souvent, et les voyageurs ne paient pas tous la même chose selon le jour.

Le parc national du Banc d’Arguin en 4×4

Chez nous, le Banc d’Arguin, c’est le banc de sable en face de la dune du Pilat, à côté de la maison. Celui-ci est 5000 kilomètres plus au sud, et il n’a pas grand-chose à voir : c’est un immense parc national, classé au patrimoine mondial de l’Unesco, où le désert rencontre l’océan. Juste avant le village de Chami, on a quitté la route principale pour y passer deux jours.

Pour la navigation, on avait le tracé GPS du road book Vibraction, chargé dans l’appli OsmAnd. Et un dernier point important : le bivouac est normalement interdit dans le parc, on dort donc dans l’un des quelques campings.

Le Cap Tafarit : un camping sur la plage

Première nuit au camping du Cap Tafarit, au bord de la plage. On peut y dormir sans avoir sa propre tente, il y en a sur place ; nous, on a dormi dans notre tente de toit, face à l’océan. C’est aussi là qu’on a payé l’entrée du parc, puisqu’on n’avait croisé personne avant pour nous la demander. Une étape très sympa.

Les pistes de sable, en convoi

Le trajet jusqu’à Tafarit, on l’avait fait seuls. On s’en est bien sortis, mais quand on est le seul véhicule au milieu de ces étendues de sable, on ne peut pas s’empêcher de se dire : et si on se plantait ? On n’est pas des pros du 4×4, et on n’avait pas envie de prendre trop de risques pour la deuxième journée, la plus longue sur les pistes.

Le lendemain, on a donc repris la route avec Mary et John, un couple d’Allemands rencontrés en chemin, qui voyageaient avec leur petit chien (trop mignon). À deux véhicules, on se sent beaucoup plus tranquilles, et c’est d’ailleurs ce que recommande France Diplomatie pour ce genre de pistes. Avant d’attaquer le sable, on dégonfle les pneus : le 4×4 s’enfonce beaucoup moins.

Le paysage : du sable, à perte de vue, sans un arbre. Et des dromadaires, qu’on ne se lassait pas d’observer.

Notre bivouac dans les dunes

On visait un point plus loin, qu’on n’a jamais atteint : ça faisait trop de route pour la journée. À la place, on s’est trouvé un spot au milieu des dunes, et c’est devenu l’une de nos plus belles soirées. On s’était arrêtés en chemin pour ramasser du petit bois (il n’y a aucun arbre dans ces étendues de sable), alors le soir, feu de camp, chamallows grillés et dîner tous les six sous un ciel plein d’étoiles. Les garçons ont adoré ce bivouac, bien calés dans les dunes avec Mary, John et leur petit chien.

Le lendemain matin, réveil dans une grosse tempête de vent. Pas vraiment le moment de traîner : on a plié le camp en vitesse pour rejoindre la route principale.

De Nouakchott à la frontière : route, courses et eau

La route de la côte : faisable sans 4×4

Une grande route longe la côte, du Maroc jusqu’au Sénégal. Elle est un peu abîmée sur les bords, mais sans nids-de-poule, et vraiment roulable. Vous pouvez tout à fait la faire sans 4×4 : il ne sert que si vous voulez quitter le goudron, pour le Banc d’Arguin par exemple. Comme partout, on évite de rouler de nuit.

Les contrôles de police : préparez vos fiches

Sur la route, les contrôles de police et de gendarmerie sont très nombreux. Le bon réflexe : préparer à l’avance des fiches police, une feuille avec toutes les infos qu’on vous demande à chaque contrôle. Vous en donnez une à chaque arrêt, sans perdre de temps à tout redicter. Nous, on en avait imprimé 60, et je vous conseille d’en prévoir au moins 40.

Ce qu’on met sur la fiche, pour chaque voyageur : nom et prénom, date et lieu de naissance, nationalité, profession, adresse, noms du père et de la mère, numéro de passeport (avec ses dates et son lieu de délivrance), numéro et dates de validité du visa mauritanien, dates d’entrée et de sortie prévues, itinéraire en Mauritanie et pays suivant. Et pour le véhicule : le type de véhicule, l’immatriculation et le numéro de châssis.

Faire ses courses : Nouadhibou ou Nouakchott ?

À Nouadhibou, on a surtout trouvé de petites épiceries, pas très bien fournies. À Nouakchott, la capitale, il y a de vrais supermarchés, où on trouve même des produits européens (hyper chers, par contre). Si vous pouvez, gardez le gros plein de courses pour Nouakchott. Et goûtez le pain : on n’en a pas mangé d’aussi bon de tout le voyage.

Trouver de l’eau

Savoir où remplir les réserves d’eau n’est pas évident en Mauritanie. On a trouvé nos points d’eau sur iOverlander, l’appli qu’on utilise tout le temps. Regardez bien les derniers passages des voyageurs avant de compter sur un point d’eau, et gardez toujours une bonne réserve à bord.

Un dernier bivouac au milieu des dromadaires

On visait la plage, du côté de l’Étoile du Sud, un ancien campement (qui n’existerait plus) où des voyageurs se posent encore pour la vue sur l’océan. En route, on a renoncé : c’était trop long, et il aurait fallu refaire le chemin en sens inverse le lendemain pour rattraper la route du Sénégal. On s’est arrêtés à mi-chemin, un peu à l’écart de la piste, au milieu des dromadaires.

Une fois sortis du parc, il n’y a plus de camping, on dort donc en bivouac sauvage. Au Maroc, on n’en avait presque jamais fait, puisqu’il y a des campings partout, alors on se posait des questions : est-ce qu’on a le droit d’être là ? Est-ce que ça peut être dangereux ? En fait, plein de gens du coin sont passés en nous faisant de grands bonjours, et on s’est dit qu’on ne gênait pas. Le lendemain matin, un homme s’est même arrêté pour nous donner du pain.

Où dormir en Mauritanie en famille : nos adresses étape par étape

Il y a peu d’hébergements le long de la route, et on a dormi les quatre nuits dans notre tente de toit : deux campings, puis deux bivouacs. Voici nos adresses, dans l’ordre.

La Villa Maguela est un peu à l’écart de Nouadhibou, au bord de l’eau. On s’est installés sur le terrain avec le 4×4 et la tente de toit, avec accès à la douche et aux toilettes, mais il y a aussi des chambres si vous ne voyagez pas en tente de toit. Au Cap Tafarit, vous pouvez dormir dans les tentes du camping. Pour les bivouacs, on cherche nos spots sur iOverlander, comme partout.

Sortir de Mauritanie par Diama et le parc du Diawling

Pour passer au Sénégal, on a pris la frontière de Diama (l’autre option, Rosso, a mauvaise réputation chez les voyageurs en véhicule). Et c’est une jolie façon de quitter le pays : la route qui y mène traverse le parc national du Diawling. D’un coup, après des jours de sable sans végétation, tout devient vert, avec des marécages, des phacochères et plein d’oiseaux, dont des flamants roses. Un vrai mini safari pour sortir du pays.

Côté formalités, ça a été bien plus rapide qu’à l’entrée : environ 1 h 30 pour les deux postes. On a payé 10,72 € de frais de sortie pour le véhicule côté mauritanien (on ne sait pas s’ils étaient vraiment dus : des voyageurs racontent être passés sans rien payer en demandant un reçu). La suite, côté sénégalais, on vous la raconte dans notre article sur le Sénégal.

Combien coûte la traversée de la Mauritanie ?

On a tout noté dans l’appli TravelSpend. En cinq jours, on a dépensé 592 € à quatre, dont 290 € rien que pour la frontière d’entrée. Une fois la frontière payée, ça fait environ 60 € par jour pour nous quatre : on dormait en tente de toit et on cuisinait nous-mêmes, donc le gros du budget, ce sont les courses, le gasoil et les campings.

La monnaie, c’est l’ouguiya (MRU). Une carte SIM locale vaut le coup pour avoir internet sur la route, et donc iOverlander et la navigation à jour.

Traverser la Mauritanie en 4×4 : vos questions

Pour aller plus loin : notre page Tour d’Afrique en 4×4 en famille, l’étape d’avant avec notre road trip au Maroc en famille, comment préparer un tour d’Afrique en 4×4 en famille, et notre quotidien en 4×4 avec tente de toit. À suivre : le Sénégal.

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